Vakantie of verlof: wat is het verschil?

Verlof is iets anders dan vakantie. Bij een vakantie mag de werknemer helemaal zelf weten wat hij doet. Verlof vraagt een werknemer veelal met een specifiek doel of wegens bepaalde omstandigheden aan. Welke vormen van verlof zijn er? Wat is het verschil tussen vakantie en verlof?